São signos ligados a objectos utilizados na acção que se pretende comunicar. Podem ser objectos reais, miniaturas de objectos, parte dos objectos e objectos artificiais/texturas. Geralmente usados por crianças, estas podem tocar e manipular estes elementos. (Pereira et al. 2008). São as mais indicadas para indivíduos com maiores dificuldades de abstracção.
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